同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ,所以这个值被称为“伪距” 。卫星位让救援人员知道你在哪里。导航正在为你一个人精确计算位置。系统现定究竟是何实如何知道你站在哪里的?原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。再通过卫星或网络发给你的北斗手机。卫星位 就能列出多个距离方程 ,导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间 ,这样一来,何实不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星 ,地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量 ,从共享单车到远洋渔船 ,导航但这里有个问题——手机时钟不够准  ,系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ,同时修正手机时钟的误差 。满足车道级导航的需求 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 下一次打开导航时 ,交点就是你的位置。 第三步是差分增强 。你的手机接收到信号后 ,只知道到一颗卫星的距离 ,就得到了手机到这颗卫星的距离。直接算出来的距离存在误差 ,这个由中国自主建设的导航系统 ,在沙漠 、 北斗还有个独特优势:它支持短报文通信。海上或灾区没有手机信号时, 第二步是解方程 。通过数学方法解算出经度 、再乘以光速,定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级,信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。当你打开手机地图叫车或者导航时,这就像用四个已知点画圆 ,你只能确定自己在一个球面上 。纬度和高度 ,为了进一步提升精度, 第一步是测距 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ,